經過30多年的發展，悉尼、雅典、北京三屆奧運會，競技跆拳道在競爭理論、規則、裁判方法等方面變得科學、嚴謹、規范，不僅促進了項目的技術戰術創新，而且使比賽精彩、激烈。修訂包頭跆拳道規則：

　　賽區劃分：12*12m見方的區域稱為賽區。從比賽區外到內，有一條1米寬的寬線，提醒運動員不要越過邊界線。

　　藥品管制：在WTF組織或認可的跆拳道比賽中，禁止使用WTF《反興奮劑條例》規定的藥物。但在奧運會或其他綜合性運動會上，應遵守國際奧委會的藥品規定。

　　比賽時間：男子比賽每場三場，每場三分鐘，休息一分鐘，女子和青少年比賽每場三場，休息兩分鐘。然而，經WTF批準，男子比賽也可以設置為每場兩分鐘。

　　體重：運動員應在相關比賽前一天稱體重。

　　允許的部位(后備箱):可以用拳頭或腳攻擊后備箱包裹的部位。但禁止攻擊背部無防護裝備的部位。

　　有效得分：有效攻擊軀干得1分(1)，攻擊頭部得2分(2)。如果一名球員在軀干或頭部得分區被對手合法進攻擊倒，對手將得到另一分(1)。

　　犯規警告：阻礙比賽過程，行為不當。(2種手勢)

　　點球犯規：阻礙比賽過程，行為不當。(2種手勢)

　　運動員違反比賽規則或裁判命令，裁判將計時1分鐘，1分鐘后直接判定為犯規失敗。

　　實戰中常用的四種腿法是橫踢法、防腿法、背踢法和背旋踢法。橫踢在實戰中的應用主要是前腿滑動橫踢，動作小，隱蔽性強，易得分。網絡小編不建議你用后腿踢，因為動作又大又慢，很容易被后踢直接擋住。常用的防守腿法是踢背和劈砍，這是實戰中殺傷力較大的兩種踢法。使用反沖須靈活、隱蔽。實戰中多以跳踢回踢的形式出現，對手有相應的擊倒概率。后踢也是常見的防守腿法，基本類似于后踢的感覺，但難度略高于后踢。事實上，動作是高位后踢和踢背揮桿。如果踢得好，很容易練習。

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